به نقل از «ایسنا»

عبور خودروهای خودران از دود و مه

تاریخ انتشار: ۱۱ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۲۳۸۸۱۰

ایسنا/خراسان رضوی برای اینکه خودروهای خودران بتوانند حرکت کنند، حسگرهای نوری آن مانند دوربین‌ها و لیزر به دید واضح نیاز دارند؛ اکنون محققان دانشگاه اوربرو در سوئد، دقت حسگرهای رادار را با موفقیت تا حدی ارتقا داده‌اند که می‌توان از این حسگرها در خودروهای خودران استفاده کرد و آن را برای رانندگی در هر شرایط آب‌وهوایی ایمن ساخت.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

به گزارش تک‌اکسپلوریست، دانیل آدولفسون، دانشجوی دکترای علوم کامپیوتر در دانشگاه اوربرو، می‌گوید: مزیت رادار این است که در همه شرایط آب‌وهوایی کار می‌کند و می‌تواند از میان دود و غبار ببیند.

با این روش جدید یک خودروی خودران که ۱۰۰ متر را طی کرده، می‌تواند جایی که با دقت یک متر حرکت کرده است را تعیین کند.

بهبود در سیستم موقعیت‌یابی حسگرهای رادار به میزان یک متر است.

دانیل آدولفسون خاطرنشان کرد: کاهش حاشیه خطا از ۲ درصد به یک درصد گامی بزرگ و رو به جلو است. این روش بسیار سریع و دقیق و تنها راهی است که ربات‌های خودران به‌ طور ایمن با انسان‌ها و سایر ربات‌ها تعامل می‌کنند.

امروز وسایل نقلیه خودران اغلب با استفاده از حسگرهای لیزری حرکت می‌کند. با این روش جدید، موقعیت‌یابی رادار به نوع دقت قابل دستیابی با لیزر نزدیک می‌شود؛ به این معنا که حسگرهای رادار می‌تواند جایگزین حسگرهای لیزری در وسایل نقلیه‌ای شود که نیاز به عملکرد در شرایط با دید ضعیف دارد زیرا حسگرهای رادار توانایی نفوذ به دود، گرد و غبار و مه را دارد.

 آدولفسون بیان کرد: کار ما با بهبود دقت حسگرهای رادار می‌تواند منجر به این شود که خودروهای خودران بدون توجه به شرایط آب‌وهوایی قادر به رانندگی ایمن باشد. همچنین می‌تواند در صنایع ساختمانی و معدنی مفید باشد؛ جایی که خودروهای سنگین مستقل باید بتوانند در محیط‌هایی با گرد و غبار زیاد کار کنند.

ایجاد نقشه، یک قطعه ضروری از پازل

با استفاده از حسگرهای رادار، اکنون این امکان برای ربات‌های خودران نیز وجود دارد که نقشه‌های خود را ایجاد کنند؛ یک قطعه ضروری از پازل برای ایجاد ربات‌های قابل اعتماد که از محیط اطراف خود آگاه هستند. این نقشه‌ها همچنین نقش مهمی در توانایی ربات‌ها در برقراری ارتباط با یکدیگر دارند.

آدولفسون اظهار کرد: هدف ایجاد نقشه‌هایی است که این ربات‌ها بتوانند تنها با استفاده از حسگرهای رادار آن‌ها را درک و موقعیت‌یابی کنند.

آدولفسون به‌ عنوان بخشی از پروژه دکتری خود، در حال بررسی چگونگی پیشگیری از رخ دادن خطاها در هنگام ترسیم نقشه‌های محیطی توسط ربات‌هاست.

وی خاطرنشان کرد: در نهایت برخی از خطاها وجود خواهد داشت. نکته مهم این است که ما سیستم‌های قوی ایجاد کنیم که بتوانند آن‌ها را در صورت وقوع شناسایی و اصلاح کنند.

آگاهی از آنچه بر ناوبری تأثیر می‌گذارد

محققان همچنین بخشی از الگوریتم را که بر دقت ناوبری تأثیر می‌گذارد، ارائه کرده‌اند. محققان افزودند: ما همه بخش‌های الگوریتم خود را بررسی کرده‌ایم تا بفهمیم که قطعات مختلف چه تاثیر زیادی بر دقت موقعیت دارند. این دانش ممکن است به سایر دانشمندان کمک کند زیرا آنان الگوریتم‌های مشابهی را ایجاد می‌کنند.

روش جدید محققان در مجله IEEE Transactions on Robotics منتشر شده است.

انتهای پیام

منبع: ایسنا

کلیدواژه: استانی علمی و آموزشی خودروهای خودران استانی اجتماعی استانی اقتصادی استانی فرهنگی و هنری استانی شهرستانها زنجان استانی علمی و آموزشی استانی ورزشی كرمانشاه استانی اجتماعی استانی اقتصادی استانی فرهنگی و هنری استانی شهرستانها خودروهای خودران نقشه ها ربات ها

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۲۳۸۸۱۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

سیستم خودران تسلا در ۱۳ تصادف مرگبار دخیل بوده است

به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از گاردین، مقامات ایمنی خودروی آمریکا اعلام کردند که تحقیقات آنها در مورد سیستم خودران تسلا حداقل ۱۳ تصادف مرگبار را شناسایی کرده است که این ویژگی در آنها دخیل بوده است. تحقیقات همچنین نشان داد که ادعا‌های این خودروساز الکتریکی با واقعیت مطابقت ندارد.

اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه‌ها (NHTSA) فاش کرد که طی تحقیقات ایمنی ۳ ساله خود بر سیستم‌های خودران، که در آگوست ۲۰۲۱ آغاز شد، حداقل ۱۳ تصادف تسلا را شناسایی کرد که شامل یک یا چند کشته، و جراحات جدی بسیاری بود که در آنها سوء استفاده راننده از سیستم نقش آشکاری داشت.

همچنین شواهدی یافت شده است که ضعف سیستم تعامل راننده تسلا برای قابلیت‌های عملیاتی مجاز خودکار مناسب نبوده است، که منجر به شکاف ایمنی در این حوزه شده است.

اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه هاهمچنین این نگرانی را مطرح کرد که نام سیستم خودران تسلا ممکن است رانندگان را به این باور برساند که اتوماسیون قابلیت‌های بیشتری نسبت به آن دارد و رانندگان را به اعتماد بیش از حد به اتوماسیون دعوت کند.

تسلا در ماه دسامبر اعلام کرد که بزرگترین فراخوانش تا کنون، شامل ۲.۰۳ میلیون وسیله نقلیه آمریکایی - یا تقریباً تمام وسایل نقلیه خود در جاده‌های ایالات متحده - برای اطمینان از توجه بهتر رانندگان هنگام استفاده از سیستم پیشرفته کمک راننده خود بوده است.

این اداره پس از شناسایی نگرانی‌های ناشی از حوادث تصادف پس از نصب به‌روزرسانی نرم‌افزار فراخوان خودرو‌ها «و نتایج آزمایش‌های اولیه خودرو‌های اصلاح‌شده، دومین تحقیق خود را آغاز می‌کند.

اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه‌ها  گفت که تسلا به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را برای رسیدگی به مسائلی که به نظر می‌رسد مرتبط با نگرانی‌هایش است، منتشر کرده است، اما آنها را بخشی از فراخوان یا تصمیم دیگری برای رفع نقصی که خطر ایمنی غیرمنطقی دارد، قرار نداده است. همچنین به بیانیه تسلا استناد کرد که بخشی از راه حل، هم مالک را ملزم به انتخاب می‌کند و هم به راننده اجازه می‌دهد تا به راحتی آن را برگرداند».

تسلا در ماه دسامبر گفت که کنترل‌های سیستم نرم‌افزاری خودران ممکن است برای جلوگیری از سوءاستفاده راننده کافی نباشد و می‌تواند خطر تصادف را افزایش دهد.

تسلا بلافاصله به درخواست برای اظهار نظر در این مورد پاسخ نداد.

انتهای پیام/